天风证券在研报中称，谐波延缓器是一种愚弄柔性齿轮产生可铁心的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递能源和露出的新式传动结构，具备体积小、分量轻、传动智力强的上风，一般用于东谈主形机器东谈主的手臂、手腕等部位。现时，谐波延缓器商场时势以日系厂商为主导，哈默纳科占据80%以上的商场份额。往后看，跟着哈默纳科专利不绝到期+东谈主形机器东谈主放量，咱们合计谐波延缓器有望迎来国产替代加快。哈默纳科在谐波延缓器界限永久占据较大份额原因之一来自其完善的专利布局，但跟着时刻的推移，专利不绝到期，此块壁垒有望松动。此外，咱们分析此前国产化率低除了谐波自己高壁垒，或与商场空间不足、对产业驱能源不足干系，东谈主形机器东谈主一朝放量，有望大幅扩容谐波商场空间，加快全产业链的国产自主可控进度。

　　全文如下

　　天风电新孙潇雅：谐波延缓器：东谈主形东风助力国产化进度

　　往后看，跟着哈默纳科专利不绝到期+东谈主形机器东谈主放量，咱们合计谐波延缓器有望迎来国产替代加快。投资冷落：看好谐波延缓器全产业链国产化契机。

　　谐波延缓器是一种愚弄柔性齿轮产生可铁心的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递能源和露出的新式传动结构，具备体积小、分量轻、传动智力强的上风，外汇短线交易一般用于东谈主形机器东谈主的手臂、手腕等部位。

　　现时，谐波延缓器商场时势以日系厂商为主导，哈默纳科占据80%以上的商场份额。日企哈默纳科的谐波延缓器较国产上风主要体咫尺体积、分量和寿命上。咱们合计哈默纳科在谐波界限的罕见上风主要体咫尺齿形缱绻、柔轮材料、工艺历程上：

　　齿形缱绻：齿轮的齿形与结构是齿轮最中枢的部分，平直决定着齿轮的传动性能，哈默纳科具备S齿形和IH齿形两种罕见缱绻。

　　柔轮材料：哈默纳科摄取V-Ti-Nb复合微合金化（国产多摄取V-Ti复合微合金化），要素缱绻与材质洁净化作念得更好，灵验擢升柔轮的疲钝寿命和踏实性。

　　工艺历程：谐波延缓器的制造分手需要履历铸造、热处罚、粗加工、精密加工、齿轮加工、安设、检修等一系列工艺历程，哈默纳科动作界限龙头，在各方法工艺训戒有余。

　　往后看，跟着哈默纳科专利不绝到期+东谈主形机器东谈主放量，咱们合计谐波延缓器有望迎来国产替代加快。哈默纳科在谐波延缓器界限永久占据较大份额原因之一来自其完善的专利布局，但跟着时刻的推移，专利不绝到期，此块壁垒有望松动。此外，咱们分析此前国产化率低除了谐波自己高壁垒，或与商场空间不足、对产业驱能源不足干系，东谈主形机器东谈主一朝放量，有望大幅扩容谐波商场空间，加快全产业链的国产化。

　　投资冷落：看好谐波延缓器全产业链国产化契机。谐波方法：冷落关切【绿的谐波】（机械组覆没）、要点推选【科达利】、要点推选【斯菱股份】；冷落关切柔轮方法：柔轮材料-【翔楼新材】，柔轮加工-【金帝股份】；冷落关切刚轮方法：【恒工精密】。

　　风险请示：东谈主形机器东谈主发展不足预期、股价波动较大风险、技巧发展不如预期。

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